人工智能領域專(zhuan) 家大衛利維曾這樣描述機器人，“最初，robot（機器人）的字麵意思就是worker（工人）。它們(men) 被創造出來，像工人一樣服務於(yu) 人類。”工業(ye) 機器人伺服作為(wei) 人類設計機器人伺服係統的初衷所在，一直以來都是高精度、高速度自動化設備的典範，是智能製造領域研究的重點。

工業(ye) 機器人

      機器人的靈活運作離不開伺服係統，關(guan) 節越多，機器人的柔性和精準度越高，而相應的，對伺服係統的要求較高。而伺服驅動器，則相當於(yu) 人類執行大腦指令的神經係統，能夠對電機的調速及控製，進而實現高精度的傳(chuan) 動係統定位。

      以一敵六，格力伺服驅動器身軀雖小卻有著大本事：能夠以單芯片驅動多軸電機，嚴(yan) 格確保各軸同步性，同時兼容EtherCAT高速總線，通訊更快速，響應更及時；采用共直流母線電壓架構，通過能量軸間循環再利用，更為(wei) 高效節能，同時具備振動抑製、參數自整定、轉動慣量辨識等高級功能，兼具良好的動態性，適用於(yu) 高精度、高效益設備的高性能伺服驅動。

• 高速高精：電流環響應頻率最高可達4kHz，同時電流穩態波動小於(yu) 20mA，機器人運行更快速精準；

• 高效抑振：采用新型振動抑製技術實時消除係統振動，機器人動作節拍提升20%以上；

• 高協同性：采用新型異構芯片，提高機器人的同步性和參數交互的實時性，大幅改善機器人的高速協同性能；

• 高智能化：采用負載擾動抑製技術、重力自適應補償(chang) 技術更易操控；

• 高安全性：內(nei) 置安全轉矩功能（STO），安全級別達到SIL2水平；

• 高效節能：采用多軸共直流母線技術，大幅降低再生製動損耗。

  
  

      現如今，人類正處在機器人紀元的前夜，新一輪科技革命和產(chan) 業(ye) 變革正在帶來國際產(chan) 業(ye) 分工格局重塑的重大曆史機遇。“智能製造”已經站在塑造曆史輪廓的浪潮之巔，隻有擁抱技術的變化，企業(ye) 才有可能出現指數級而非線性的迭代。而格力，已經準備好迎接挑戰。

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