微型行星減速電機是由齒輪減速裝置和微電機組合而成，可提供大扭力低轉速輸出，轉速越低扭力就越大，轉速越高扭力也就越小。越大的扭力帶動的負載就會(hui) 越大減速比也就越高，微型減速電機對驅動電機選擇非常重要。

微型行星減速電機常見的驅動電機有直流電機、空心杯電機、有刷電機或無刷電機，選擇驅動電機需要對工作電壓、轉速、轉矩、電流等參數做進一步了解。

1）工作電壓：對於(yu) 微型電機來講會(hui) 有多個(ge) 電壓參數，常用的是連續運行條件下的額定電壓，在額定電壓之上有超過額定轉速與(yu) 轉速的運行電壓，也就是大電壓，但長時間超過額定電壓運轉會(hui) 導致微電機發熱嚴(yan) 重，也就是說可以短暫的使用大電壓運行，但不可長時間運行；

2）轉速：微電機在額定電壓下每分鍾的旋轉圈數，可分為(wei) 負載轉速與(yu) 空載轉速；

3）轉矩：也就是電機的扭力，微電機在沒有減速機的情況下，扭力一般不會(hui) 太大；

4）電流：微電機的電流參數有空載電流、額定電流及堵轉電流等，其中堵轉電流非常大，一般微型電機堵轉不會(hui) 超過3秒；

5）物理參數：一般為(wei) 微電機的尺寸、出軸長度、固定孔大小位置等等。

微型減速機匹配驅動電機需要根據應用要求選擇合適的轉速與(yu) 減速比及功率，可通過以下方法計算。減速機

伺服行星減速機

1）減速比=微電機輸入轉速÷減速機的輸出轉速；

2）減速比=扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用係數；

3）減速比=從(cong) 動輪齒數÷主動輪齒數；

4）微電機功率=扭矩×電機輸入轉數×使用效率÷9549。

齒輪箱

微型減速電機的功率選擇不正確會(hui) 導致不合理的現象，如微電機的功率太小會(hui) 導致長期過載，使絕緣發熱損壞，嚴(yan) 重影響使用壽命。微電機的功率過大，那麽(me) 輸出功率無法充分利用，功率與(yu) 效率都會(hui) 降低，並且會(hui) 造成電能浪費。

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