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伺服電機應用在LED固晶機上

返回列表 來源: 發布日期: 2019.03.20

伺服電機應用在LED固晶機上

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伺服電機應用在LED固晶機上

隨著IT產(chan) 業(ye) 和半導體(ti) 行業(ye) 的發展,集成電路市場呈現穩定增長趨勢。一方麵,固晶機等半導體(ti) 設備在市場上需求越來越大,另一方麵, LED產(chan) 業(ye) 的蓬勃發展對LED生產(chan) 設備的要求也越來越高,與(yu) 此同時, IPC技術的快速發展為(wei) 滿足以上需求提供了保證。

LED固晶機係統原理:

LED固晶機是一種將LED 晶片從(cong) LED晶片盤吸取後貼裝到PCB 上,實現LED晶片的自動健合和缺陷晶片檢測功能的自動化生產(chan) 設備,可滿足大多數LED 生產(chan) 線的需求,適於(yu) 各種高品質,高亮度LED的生產(chan) ,部分可適用於(yu) 三極管、半導體(ti) 分立器件、 DIP和SOP等產(chan) 品的生產(chan) 。適用範圍廣,通用性強。

LED固晶機的工作原理:由上料機構把PCB 板傳(chuan) 送到工作台卡具上的工作位置,先由點膠機構將PCB需要鍵合晶片的位置點膠,然後鍵合臂從(cong) 原點位置運動到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撐的擴張器晶片盤上,鍵合臂到位後吸嘴向下運動,頂針向上運動頂起晶片,在拾取晶片後鍵合臂返回原點位置(漏晶檢測位置),鍵合臂再從(cong) 原點位置運動到鍵合位置,吸嘴向下鍵合晶片後鍵合臂再次返回原點位置,這樣就是一個(ge) 完整的鍵合過程。當一個(ge) 節拍運行完成後,由機器視覺檢測得到晶片下一個(ge) 位置的數據,並把數據傳(chuan) 送給晶片盤電機,讓電機走完相應距離後使下一個(ge) 晶片移動到對準拾取晶片位置。 PCB板的點膠鍵合位置也是同樣的過程,直到PCB 板上所有的點膠位置都鍵合好晶片,再由傳(chuan) 送機構把PCB板從(cong) 工作台移走,並裝上新的 PCB板開始新的工作循環。

LED固晶機係統結構主要包括運動控製模塊、氣動部分、機器視覺部分和由伺服電機構成的運動執行機構。



東(dong) 元伺服電機在固晶機的應用:

固晶機上總共采用 4套200W伺服( JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK )和2套100W 伺服(JSMA-15A搭配 JSMA-SC01ABK),分別控製X,Y 軸傳(chuan) 動機構以及鍵合臂取晶動作。其中要求最高的為(wei) 控製鍵合臂的100W伺服。

伺服電機動作要求:

100W伺服電機通過同步帶帶動連杆快速正反轉實現裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時針和順時針方向位移,逆時針到位後吸晶咀吸取晶元然後順時針固定晶圓。此動作要求: 1.快速定位時,馬達要平穩,不能抖動,否則吸晶和固晶的位置會(hui) 不準確;2. 客戶要求每個(ge) 動作周期盡量的快,由此對伺服的響應有較高要求。

通過伺服增益參數的調整,最終可以實現鍵合臂伺服在3msec 內(nei) 完成整定,整個(ge) 固晶周期為(wei) 245msec/顆,獲得客戶的認可。

   固晶機作為(wei) 一個(ge) 新興(xing) 行業(ye) 應用的代表,有著較高的技術門檻。東(dong) 元伺服在固晶機的成功應用,則充分彰顯了東(dong) 元伺服的優(you) 良性能。

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