伺服電機係統性能與(yu) 種類

 伺服電機係統是一種以機械位置或角度作為(wei) 控製對象的自動控製係統，例如數控機床(伺服驅動係統直接影響移動速度,跟蹤精度,定位精度等一係列重要指標,是數控機床的關(guan) 鍵技術)等。Kaiyun体育最新全网通過搜集整理資料，對伺服電機係統以及與(yu) 之相關(guan) 的基礎知識作了簡單的歸納總結。

伺服電機係統的性能

數控機床對伺服驅動係統的要求:

1. 進給速度調速範圍大:5mm/min,10m/min

2. 位移精度要高:全程積累誤差≤±5μm,與(yu) 脈 衝(chong) 當量有關(guan) ,δ↓,Δ↓;

3.跟隨誤差要小:閉環自控係統動態性能要好;

4.伺服係統的工作穩定性要好:抗幹擾能力強, 速度均勻,平穩,粗糙度低,過載4～6倍,低 速爬行工作可靠,抗幹擾性強;

數控機床伺服電機係統的基本組成及分類

1. 按用途和功能分

進給驅動:轉距大小,調速範圍,調節精度,動態響應速度等;

主軸驅動:足夠的功率,寬的恒功率調節範圍, 速度調節範圍;

2. 按控製原理和有無檢測分

開環:無檢測,經濟型數控和老設備改造

閉環:半閉環(檢測絲(si) 杠轉角)和全閉環(檢測工作台直線位移)

3. 按執行元件和動作原理分

電液伺服驅動:由電液伺服閥,低速大轉矩液壓馬達或液壓缸,位置檢測等元件組成電氣伺服驅動:步進電機,直流伺服電機(頻繁起動,製動,快速定位等優(you) 點,但有電刷, 需要維護),交流伺服電機(易於(yu) 維護,製造簡單)

4. 按控製方式分

模擬伺服方式

數字伺服方式

使用在伺服係統中的伺服電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量較大等特點，這類專(zhuan) 用的電機稱為(wei) 伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什麽(me) 不同。該類電機的專(zhuan) 用驅動單元稱為(wei) 伺服驅動單元，有時簡稱為(wei) 伺服，一般其內(nei) 部包括電流、速度和/或位置閉環。

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