首先我給大家介紹一下作為(wei) 電氣自動化設計者是如何實現伺服的控製的，下麵是一個(ge) 實例分析，隻有知道控製原理，我們(men) 才能夠繼續延伸更多的知識，所謂“基礎要過硬”，好了，大家先理解一下！开yun体育官网入口登录app專(zhuan) 注伺服電機,交流伺服電機,伺服驅動器,步進電機,PLC,伺服電機廠家批發等一站式供應,免費技術支持和終身維護服務!

一、實戰分析伺服電機如何實現脈衝(chong) 控製，及優(you) 缺點

一般我們(men) 控製伺服電機正反轉，位置控製，或者是位置+速度控製，都是采用控製器發脈衝(chong) 的控製方式，比如三菱PLC的FX2N和三菱的伺服驅動器，就可以利用PLC編輯程序，根據您所要的當量換算，計算出要發出的脈衝(chong) 數，發送速度等參數，然後驅動設備運行相應的距離。當然比如西門子，歐姆龍等控製器和不同品牌的伺服，萬(wan) 變不離其中，原理都是類似的。下麵是三菱程序的一部分，參考一下哦！

 那麽(me) 問題來了，總線控製又是什麽(me) 東(dong) 東(dong) 那，接下來我給大家介紹一下：

二、現場總線控製方式應用場合及優(you) 缺點分析

隨著IT產(chan) 業(ye) 的蓬勃發展，工廠內(nei) 設備的自動化也全麵進入了要以網絡來聯機的時代，這也使得"PC Based"的控製器在工廠設備中被運用的比例也愈來愈高，在圖一中所展現的是一個(ge) 開放式架構 (Open Architecture) 工廠自動化 (Factory Automation) 的網絡結構，包含了硬件及各式的通訊協議。

1. 多軸運動控製
機器設備因自動化程度提高而使得單一機器上所需要的軸數增多，一台設備上十幾軸是常見的事情。在軸數變多後，如何協調各軸動作就是一個(ge) 重要的課題。

2. 體(ti) 積要小
由於(yu) 廠房空間的限製，機器的體(ti) 積要越小越好，機器內(nei) 控製器的體(ti) 積也就被要求愈來愈小，相對地走線空間也愈來愈少。

3. 要更精準
隨著半導體(ti) 製程已經精密到100nm以下，在製程及檢測相關(guan) 設備所要求的運動精度也要更精確。

4. 要更穩定

三、傳(chuan) 統AC伺服定位係統

圖二所示是一個(ge) 傳(chuan) 統「模擬式AC伺服定位係統」的方塊圖，驅動器的內(nei) 層回路是一個(ge) 相量控製的電流死循環係統以控製電機的轉矩，外圈是轉速死循環控製。運動控製卡讀回 encoder 位置來作定位死循環控製。通常控製卡會(hui) 利用DA輸出電壓到驅動器當成轉速指令。

圖三所示為(wei) 改良後的「脈衝(chong) 式AC伺服定位係統」，因為(wei) 伺服電機、伺服驅動器的進步而將定位死循環控製移入驅動器內(nei) 執行。(也就是將速度環移到了驅動器內(nei) 部)。運動控製卡輸出脈衝(chong) 指令來同時控製馬達的位置及轉速，同時讀回encoder位置以作定位修正之用。

不論是傳(chuan) 統或是改良式的控製架構都一定會(hui) 遇到下列的瓶頸：

3. 偏移誤差（Offset）及噪聲。隻要是模擬訊號必定會(hui) 有所謂偏移誤差的問題，造成傳(chuan) 送指令的位準誤差，此問題在零轉速附近會(hui) 特別明顯，必須靠校正來補償(chang) ，另外在高壓大電流的ＡＣ伺服係統必須特別注意噪聲帶來的幹擾，否則也很容易引起脈衝(chong) 指令誤差。

4. 缺乏自我檢測功能。這兩(liang) 類驅動器架構都很難令外界控製器讀取或實時調整伺服參數,伺服驅動器內(nei) 的參數多達百種,沒有辦法藉由傳(chuan) 統配線方式就讀取這些參數，如此就沒有辦法在控製器上完全掌握這些參數，也就沒有辦法進行自我檢測及調試。

四、各式串行式運動控製通訊協議

隨著串行式通訊科技的日新月異，如：Ethernet，運用串行式通訊來解決(jue) 傳(chuan) 統服務器驅動問題也有很大的進展，就如第一節中所述，串行式係統的不便之處在於(yu) 沒有共同遵守的通訊標準，就連在單項的運動控製係統目前也沒有大家遵守的標準，不論是在硬件或通訊協議。

雖然沒有標準，但是技術內(nei) 涵的需求都是一樣的：

1. 要能在固定周期內(nei) 實時地傳(chuan) 輸控製指令，
2. 此周期是快速到約0.1ms~5ms之間，
3. 非周期性地收集外圍所有I/O資料，
4. 選擇性地、非周期地傳(chuan) 收伺服參數數據，
5. 數據結構上要含數據正確性編碼，以防在噪聲幹擾時作數據修正。

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