伺服電機定位操作之前一般都需要先進行原點回歸,怎樣操作才合理？

原點回歸，又名原點複位、伺服回零...等等。

伺服電機在進行伺服定位操作之前一般都需要先進行原點回歸，否則伺服電機可能會(hui) 罷工，說是在「原點回歸未完成時啟動」。

那麽(me) ，為(wei) 什麽(me) 要進行原點回歸？以及，怎樣進行原點回歸的操作呢？

所謂定位，就是要讓伺服電機走到一個(ge) 確定的位置。

這個(ge) 位置可以是增量式的，也可以是絕對式的。打個(ge) 比方，我們(men) 現在在路上，我們(men) 要往前走 10 米，相當於(yu) 我們(men) 的位置要往前增加十米，這個(ge) 十米就是一個(ge) 位置增量。

而如果我們(men) 要去這條街上某處地方的咖啡店，我們(men) 就需要知道它的確切地址，假設這條街的地址不是門牌號，而是從(cong) 街的一端開始為(wei) 0 米（基準位置），這樣就能確定這條街上每個(ge) 位置的地址，比如這家咖啡店的地址是這條街 100 米的位置，那麽(me) 這個(ge) 100 米就是一個(ge) 絕對位置，我們(men) 不管在哪一個(ge) 位置，都能通過走到這條街 100 米的位置找到這家咖啡店。

在定位指令裏，就分為(wei) 增量式的 INC 指令和絕對式的 ABS 指令。

增量（INC）方式

以當前停止的位置為(wei) 起點，指定移動方向和移動量後進行定位。

絕對值（ABS）方式

定位到指定的地址，該地址是以原點為(wei) 基準的位置。

所以，當我們(men) 需要進行絕對式定位時，我們(men) 就需要對應的機械係統上具有地址，這也就需要一個(ge) 基準位置，通過這個(ge) 基準位置去確定機械係統上的每個(ge) 位置的地址。而這個(ge) 基準位置，在伺服電機 定位係統裏稱為(wei) 原點。

⚠️   判斷是否需要原點回歸可以借助原點回歸請求信號，而不應該借助原點回歸完成信號。

數據設定型

⚠️  伺服電機參數裏默認是原點設定條件選擇為(wei) 『電源開啟後需要通過伺服電機 Z 相』，所以在進行這種數據設定型原點回歸時，要麽(me) 把這個(ge) 參數設置為(wei) 『電源開啟後不需要通過伺服電機Z相』，要麽(me) 先進行 JOG 使伺服電機轉動一轉以上，再進行原點回歸。

近點 DOG 型

▼什麽(me) 是近點 DOG？

▼近點 DOG 型原點回歸動作過程

▼為(wei) 什麽(me) 有『原點回歸速度』和『爬行速度』兩(liang) 個(ge) 速度？

▼什麽(me) 是零點信號？

▼為(wei) 什麽(me) 不以近點 DOG 信號的位置為(wei) 原點？

开yun体育官网入口登录app是工業(ye) 自動化行業(ye) 一家有名的技術服務企業(ye) ，專(zhuan) 注進口伺服電機、精密減速機、步進電機、直線電機等一站式供應，提供免費技術支持和終身維護服務，歡迎來電谘詢： 13902954146