步進電機 除了可以提供精確的定位，還可以提供強有力的力矩輸出，所以會(hui) 在眾(zhong) 多的場合下使用它們(men) ，如雕刻機、數控設備、打印機等等。但是步進電機不像普通的直流有刷電機那樣通電就能轉，必須有合適的驅動電路。比較常用的就是兩(liang) 相步進電機和配套的兩(liang) 相步進電機驅動器。

首先來看看步進電機，看下麵的圖，一是兩(liang) 相步進電機的外形，二是五相步進電機內(nei) 部結構圖。具體(ti) 它是怎麽(me) 工作的我們(men) 在這裏不做具體(ti) 的討論，隻要知道它轉一圈需要多少個(ge) 脈衝(chong) 信號就行了。單極性步進電機的步距角一般為(wei) 3.6°或7.2°，兩(liang) 相步進電機步距角為(wei) 3.6°或1.8°，五相步進電機則為(wei) 0.72°或0.36°。有一些高性能的步進電機最小步距角可以到0.036°，但那是極為(wei) 少見和昂貴的。計算的公式如下：

轉一圈需要脈衝(chong) 數 = 360 / 步距角

通常市麵最多的兩(liang) 相步進電機步距角是1.8度的，計算得出它轉一圈是需要200個(ge) 脈衝(chong) ，也就是需要走200步，每步1.8度。

圖一 兩(liang) 相步進電機外觀圖

雖然每一步1.8度看起來不大，但實際運轉起來會(hui) 感覺每一步的跳動會(hui) 很強烈，感覺轉動起來很不平穩，所以驅動器會(hui) 引入細分技術，也就是把本來的1.8度分成若幹步來執行，這樣每一步就會(hui) 得到更小的度數。如1.8度的兩(liang) 相步進電機用8細分的驅動器去驅動，則轉一圈需要1600個(ge) 脈衝(chong) 。公式則加入了細分數參數變成：

轉一圈需要脈衝(chong) 數 = 360 / 步距角 x 細分數

一般常見的兩(liang) 相驅動器都會(hui) 設有調節細分數設置的開關(guan) ，對照設置表撥動相應的設置開關(guan) 就可以方便設置想要的細分數。兩(liang) 相步進電機驅動器設置表會(hui) 有2種形式，一種是細分數， 另一種則是直接給出不同細分數下每一圈所需要的脈衝(chong) 數（一般是以1.8度電機來計算）。

圖二 步進電機驅動器外觀圖

為(wei) 了適應不同額定電流的步進電機，驅動器一般會(hui) 有調節功能，調節的方式也各不一樣，一般會(hui) 用電位器或撥碼開關(guan) 兩(liang) 種形式。最常用的是撥碼開關(guan) 形式。設置時應選取合適的電流參數，電流越大電機能產(chan) 生的力矩也會(hui) 越大，但發熱量也會(hui) 越大，所以可以設置成略大於(yu) 能滿足負載要求的電流就可以了，不過不能超出步進電機 的額定電流。

為(wei) 了減少電機的發熱，很多成品驅動器都會(hui) 有半流功能，當打開半流開關(guan) 時，驅動器如果在一個(ge) 較短的時間內(nei) 沒有收到有脈衝(chong) 信號，就會(hui) 把電流減少到設定值的一半，讓電機更好的散熱。但是使用這個(ge) 功能時，半流狀態下鎖定力矩也會(hui) 相應減少，所以需要根據實際的需要來選用。

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