全麵解析PLC編程如何使用脈衝(chong) 方式控製伺服電機，趕緊收藏！

在自動化項目開發的過程中，進行一些高精度的定位控製。選用伺服電機作為(wei) 執行器件可快速實現高精度控製係統的構建。

伺服電機作為(wei) 常用的控製電機，其控製方式已變得多樣。如使用脈衝(chong) 控製，模擬量控製，總線控製等。在一般的常規運用中，使用脈衝(chong) 控製方式依然是很多人喜歡的選用方式。使用脈衝(chong) 方式控製伺服電機典型控製接線圖如下：

plc與(yu) 伺服電機控製接線圖

PLC使用高速脈衝(chong) 輸出端口，向伺服電機的脈衝(chong) 輸入端口發送運行脈衝(chong) 信號。伺服電機使能後，PLC編程向伺服電機發送運行脈衝(chong) ，伺服電機即可運行。針對伺服脈衝(chong) 輸入端口的接線方式，可以依照PLC側(ce) 輸出端口的方式，進行如下處理：

高速脈衝(chong) 接線方式

方式1，若PLC信號為(wei) 差分方式輸出，則可以使用方式1，其優(you) 點信號抗幹擾能力強，可進行遠距離傳(chuan) 輸。若驅動器與(yu) PLC之間的距離較遠，則推薦使用此種方式。

方式2，PLC側(ce) 采用漏型輸出。日係PLC多采用此種方式接線，如三菱。

方式3，PLC側(ce) 采用源型輸出。歐係PLC多采用此種方式接線，如西門子。

在控製脈衝(chong) 的形式上，有如下幾種方式：

控製脈衝(chong) 形式

主要為(wei) ，AB相脈衝(chong) ，脈衝(chong) +方向，正反向脈衝(chong) 。
AB相脈衝(chong) ：A相與(yu) B相脈衝(chong) 的相位相差90°。若A相領先於(yu) B相90°，則電機正向運行；若B相領先於(yu) A相90°，則電機反向運行。

脈衝(chong) +方向：脈衝(chong) 控製電機的運行。通過脈衝(chong) 數量實現定位控製，接收脈衝(chong) 的速度實現電機運行速度的控製。方向信號實現電機正反轉運行控製。

正反向脈衝(chong) ：正向運行信號控製電機的正向運行，脈衝(chong) 數量控製定位位置，脈衝(chong) 速度控製定位速度；反向運行信號控製電機的反向運行。

綜合以上三種方式，PLC編程伺服電機的位置由發送給伺服電機的脈衝(chong) 量確定，控製伺服電機的速度由發送給伺服電機的脈衝(chong) 速度確定。

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