作為工業機器人的核心部件，伺服電機是工業機器人動力係統和運動係統的“心髒”。機器人的關節驅動與伺服係統是分不開的，關節越多，機器人的靈活性和精確度越高，伺服馬達的使用量就越大。對於伺服係統的要求很高，必須滿足快速響應、高起動轉矩、大扭矩慣量比和寬調速範圍的要求，使其適應於機器人外形達到體積小、重量輕、加減速運行等條件，並具有高可靠性和穩定性。當前工業機器人大多采用交流伺服電機係統。

交流伺服電機速度控製性能好，運行過程較平穩，幾乎不產生衝擊，發熱較少，速度控製速度快，精度高。在額定工作區域，實現恒力矩，慣量小，噪音低，無刷磨損，免維護(適用於無塵、無腐蝕的環境)。

因此交流伺服電機在工業機器人上也得到了廣泛的應用，目前國外的伺服電機品牌占據了比較好的一種優勢。其中以日係為代表的伺服係列產品質量穩定，品質優良，一直占據伺服市場的絕大部分。當然，我們也相信，將來國產伺服係統將會越來越好。無論是國產還是日係品牌的伺服，我們都在為中國工業自動化的快速發展而努力。現在我們也來預測一下，伺服電機未來的發展方向。但願這一分析能使我們更清楚後麵要走的路。

一、智能化：伺服驅動器將不斷更新，使其更加智能。
二、數字化：伺服係統中數字控製技術取代模擬控製電路是必然的趨勢
三、網格化：即構造網絡型、總線型私服係統。總線是應用於生產現場的一種數字通信技術，它實現了現場設備與控製設備之間、現場設備與控製設備之間雙向、串形、多節點的通信，構建總線型伺服係統是工業物聯網的必然要求。
四、高效率：伺服電機必然會采用高精度的編碼器，提高其在運行中的使用精度。還將提高驅動器的產品性能，不斷優化和更新
五、簡易化：以後將根據客戶的要求，嚐試形成簡單的模塊化編程操作，讓用戶使用起來更方便快捷。

上麵分享的就是伺服電機以後在工業機器人中的應用及伺服電機所起的作用，我們也希望 交流伺服電機以後能實現更多的功能，這我們一起拭目以待。

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