伺服驅動器是用來驅動伺服電機的，伺服電機可以是步進電機，也可以是交流異步電機，主要為(wei) 了實現快速、精確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。

變頻器就是為(wei) 了將工頻交流電變頻成適合調節電機速度的電流，用以驅動電機，現在有的變頻器也可以實現伺服控製了，也就是可以驅動伺服電機，但伺服驅動器和變頻器還是不一樣的！可伺服和變頻器的區別究竟是什麽(me) ？Kaiyun体育最新全网小編根據多年行業(ye) 經驗，給您做一個(ge) 詳細的介紹。

兩(liang) 者定義(yi)

變頻器是利用電力半導體(ti) 器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控製裝置，能實現對交流異步電機的軟啟動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅動變頻電機、普通交流電機，主要是充當調節電機轉速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控製器四部分組成。

伺服係統是使物體(ti) 的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控製係統。主要任務是按控製命令的要求、對功率進行放大、變換與(yu) 調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控製的非常靈活方便。

伺服係統是用來精確地跟隨或複現某個(ge) 過程的反饋控製係統。又稱隨動係統。在很多情況下，伺服係統專(zhuan) 指被控製量(係統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控製係統，其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。伺服係統的結構組成和其他形式的反饋控製係統沒有原則上的區別。

伺服係統按所用驅動元件的類型可分為(wei) 機電伺服係統、液壓伺服係統和氣動伺服係統。最基本的伺服係統包括伺服執行元件(電機、液壓缸)、反饋元件和伺服驅動器。若想讓伺服係統運轉順利還需要一個(ge) 上位機構，PLC、以及專(zhuan) 門的運動控製卡，工控機+PCI卡，以便給伺服驅動器發送指令。

兩(liang) 者工作原理

變頻器的調速原理主要受製於(yu) 異步電動機的轉速n、異步電動機的頻率f、電動機轉差率s、電動機極對數p這四個(ge) 因素。轉速n與(yu) 頻率f成正比，隻要改變頻率f即可改變電動機的轉速，當頻率f在0-50Hz的範圍內(nei) 變化時，電動機轉速調節範圍非常寬。變頻調速就是通過改變電動機電源頻率實現速度調節的。主要采用交—直—交方式，先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然後再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控製的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控製4個(ge) 部分組成。整流部分為(wei) 三相橋式不可控整流器，逆變部分為(wei) IGBT三相橋式逆變器，且輸出為(wei) PWM波形，中間直流環節為(wei) 濾波、直流儲(chu) 能和緩衝(chong) 無功功率。

伺服係統的工作原理簡單的說就是在開環控製的交直流電機的基礎上將速度和位置信號通過旋轉編碼器、旋轉變壓器等反饋給驅動器做閉環負反饋的PID調節控製。再加上驅動器內(nei) 部的電流閉環，通過這3個(ge) 閉環調節，使電機的輸出對設定值追隨的準確性和時間響應特性都提高很多。伺服係統是個(ge) 動態的隨動係統，達到的穩態平衡也是動態的平衡。

兩(liang) 者區別

交流伺服的技術本身就是借鑒並應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控製的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控製方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然後通過可控製門極的各類晶體(ti) 管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為(wei) 頻率可調的波形類似於(yu) 正餘(yu) 弦的脈動電，由於(yu) 頻率可調，所以交流電機的速度就可調了(n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數)。

1. 過載能力不同

伺服驅動器一般具有3倍過載能力，可用於(yu) 克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過載。

2. 控製精度

伺服係統的控製精度遠遠高於(yu) 變頻，通常伺服電機的控製精度是由電機軸後端的旋轉編碼器保證。有些伺服係統的控製精度甚至達到1：1000。

3. 應用場合不同

變頻控製與(yu) 伺服控製是兩(liang) 個(ge) 範疇的控製。前者屬於(yu) 傳(chuan) 動控製領域，後者屬於(yu) 運動控製領域。一個(ge) 是滿足一般工業(ye) 應用要求，對性能指標要求不高的應用場合，追求的是低成本。另一個(ge) 則是追求高精度、高性能、高響應。

4. 加減速性能不同

在空載情況下伺服電機從(cong) 靜止狀態加工到2000r/min，用時不會(hui) 超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關(guan) 係。通常慣量越大加速時間越長。

兩(liang) 者的市場競爭(zheng)

由於(yu) 變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同，主要的競爭(zheng) 集中在：

1.技術含量競爭(zheng)

在相同的領域中，若采購方對機械的技術要求較高並較為(wei) 複雜，則會(hui) 選擇伺服係統。反之則會(hui) 選擇變頻器產(chan) 品。如一些數控機床、電子專(zhuan) 用設備等高科技機械均會(hui) 首選伺服產(chan) 品。

2.價(jia) 格競爭(zheng)

大多數采購方會(hui) 顧慮成本，常常把技術忽略而首選價(jia) 格較低的變頻器。眾(zhong) 所周知，伺服係統的價(jia) 格差不多是變頻器產(chan) 品的幾倍。

盡管目前伺服係統的應用還未普及，尤其是國產(chan) 伺服係統，被應用的場合相比進口伺服產(chan) 品少之甚少。但隨著工業(ye) 化進程的加快，人們(men) 將逐漸意識到伺服係統的優(you) 勢所在，伺服係統也將獲得采購商的認可。同樣，國產(chan) 伺服技術也不會(hui) 止步不前，不管是基於(yu) 豐(feng) 厚的利潤回報還是振興(xing) 國家的曆史使命感，相信會(hui) 有越來越多的廠商將投入到伺服係統的研發領域中。

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