當下運控市場主流日係伺服電機

提到伺服產(chan) 品，咱們(men) 首先要看的，當然就是那些 日係伺服電機 品牌。原因很簡單，它們(men) 是當下這個(ge) 運控市場中的絕對主流。

日係伺服品牌眾(zhong) 多，少說十幾二十個(ge) 是肯定有的，其中比較有代表性的產(chan) 品，主要是鬆下、富士和安川這三個(ge) 品牌的產(chan) 品。一方麵它們(men) 的用戶端裝機數量巨大，每款產(chan) 品基本上在我國運控市場都有 15% 左右的份額，也就是說，光這三個(ge) 係列產(chan) 品的年營業(ye) 額總和，就幾乎已經占到整個(ge) 市場總量的一半了；另一方麵，這三個(ge) 品牌的產(chan) 品基本都始於(yu) 從(cong) 本世紀初，經曆了好幾代的技術更迭，不僅(jin) 積累了極佳的用戶口碑，同時還成為(wei) 業(ye) 內(nei) 友商長期對標的競爭(zheng) 參照。

從(cong) 產(chan) 品外觀看，它們(men) 都屬於(yu) 單體(ti) 獨立型結構，也就是說，每一個(ge) 伺服驅動器都是包含整流單元和逆變回路的。

在輸入側(ce) 動力電源的選擇上，目前這三家在中國市場發布（或主推）的都是交流單相或三相 110/220 V 的產(chan) 品。而 Σ-7 和 MR-J4 在其歐洲和北美市場銷售的產(chan) 品中，都是有動力輸入為(wei) 交流三相 400 V 這個(ge) 版本的。與(yu) 此同時，它們(men) 當中隻有 Σ-7 提供直流母線端口，可以接入直流動力電源並支持多軸共直流母線。

動力輸出方麵。MINAS A6 的每個(ge) 伺服模塊僅(jin) 能驅動一個(ge) 伺服軸，即：單軸；而 Σ-7 在 1.5 kW 以下則有雙軸輸出模塊；MR-J4 還有三軸驅動模塊的選項。

這三個(ge) 日係伺服電機品牌中，安川伺服的功率範圍是最寬的，覆蓋了從(cong)  100w ~ 22kW 的動力輸出；富士伺服次之，50w ~ 15kW；而鬆下伺服係統，在其官方資料上顯示，目前僅(jin) 提供 50w ~ 5.5kW 的功率輸出。

上述“功率”為(wei) 每個(ge) 軸的輸出功率；再來看運控接口。

這三款伺服係統產(chan) 品的驅動器都保留了高分辨率脈衝(chong) 串和模擬量輸入的控製端口，這應該算是它們(men) 從(cong) 前幾代產(chan) 品一直延續下來的某種傳(chuan) 統吧；不過為(wei) 了順應集成運控技術的發展潮流，它們(men) 也都推出了各自的總線型產(chan) 品版本。

三個(ge) 係列的產(chan) 品都在旗下包含了全係列的旋轉電機、直線電機。並且在電機反饋分辨率上也比較接近，而以傳(chuan) 動技術見長的富士伺服電機 ，配備了直接驅動旋轉電機和直線運動平台等機電一體(ti) 化執行機構。

重點看一下幾款產(chan) 品的運動控製性能。

三個(ge) 品牌都非常重視用戶在運控整定方麵的應用體(ti) 驗，這是日係伺服技術一個(ge) 十分突出的特點，也是其被廣大用戶接納認可的一個(ge) 非常重要的原因。而從(cong) 我們(men) 日常關(guan) 注的幾個(ge) 關(guan) 鍵指標看，富士伺服和安川在這方麵的表現會(hui) 略優(you) 於(yu) 鬆下伺服。

例如：

• 富士與(yu) 安川都可以實現在線免調試的自適應整定，而 鬆下的自整定則是一鍵式的；

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• 三款產(chan) 品都搭載了陷波濾波功能，可以設定 5 個(ge) 陷波頻率，而富士 與(yu) 安川資料中還特別提到，其中兩(liang) 個(ge) 陷波頻率值是可以通過自適應調整設定的；

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• 從(cong) 振動抑製功能看， Σ-7 與(yu) MR-J4 都隻有 2 個(ge) 頻率值可以設定，MINAS A6 則有 3 個(ge) ；而 Σ-7 與(yu) MINAS A6 的抑製頻率是可以通過自適應調整設定的；

為(wei) 了能夠實現運控傳(chuan) 動的全閉環控製，三款產(chan) 品都具備第二編碼器接口選項。隻是在實現方式上，MINAS A6 和 MR-J4 是以不同型號的產(chan) 品來區分的，而 Σ-7 則是單獨為(wei) 用戶提供了一個(ge) 輔助編碼器模塊作為(wei) 配套選件。

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