步進伺服係統作為(wei) 傳(chuan) 統開環步進係統的創新，為(wei) 有更高安全性、可靠性或產(chan) 品質量要求的應用提供了高性價(jia) 比的選擇。在步進電機後麵安裝一個(ge) 位置反饋裝置或以某種間接參數檢測位置的方式形成象伺服係統一樣的閉環，以較驗或控製失步，檢測電機堵轉，並保證了電機以更高的速度、精度與(yu) 更大的有效力矩輸出。

閉環步進電機伺服係統主要有以下優(you) 點：

1.大大提升步進電機的有效轉矩與(yu) 速度，進一步拓寬步進電機的應用範圍

在相同的電壓與(yu) 電流控製條件下，相對於(yu) 傳(chuan) 統的開環步進係統，閉環步進伺服係統的速度範圍可在0.1-3000RPM平滑運行，有效轉矩提升到保持轉矩的60%以上，溫度與(yu) 噪音同時降低。

2.實現設備的高速化與(yu) 小型化

a. 高加減速響應、高速精密定位

在步進電機90度短行程正反轉的情況下，T型加減速度可達1000rad/s/s,速度可達800rpm,定位時間<80ms,1分鍾往返頻率可達700次以上，仍可保證目標位置精確定位。

b. 係統小型化

由於(yu) 步進電機在低速的時候有較大的轉矩，與(yu) 常規的伺服電機相比，在低速旋轉區可使用較大的連續轉矩，因此可實現係統尺寸的小型化。

3. 零速完全停止運轉

由於(yu) 步進電機停止時具有保持轉矩特性，不像伺服係統停止時還有微振動，因此可實現電機完全停止運轉，以提高運動係統的重複定位精度。

4. 高分辨率

500，1000，2000，4000，5000，20000P/R編碼器分辨率可選，可達80000個(ge) 脈衝(chong) 每轉的位置指令分辨率。

5. 減少電機發熱、實現高效率

由於(yu) 采用閉環正弦波矢量控製，與(yu) 伺服一樣，電機電流根據負載的大小來控製，因此能減少電機發熱、降低電機運行溫度，實現高效率。　　   

普遍認為(wei) ，步進電機伺服係統在成本、性能方麵介於(yu) 傳(chuan) 統開環步進與(yu) 交流伺服兩(liang) 者之間，無多大的市場價(jia) 值可言。但是，我們(men) 認為(wei) ，步進伺服係統的高性價(jia) 比、小體(ti) 積、高動態響應性的特點在短行程、高速正反轉的應用場合中具有無可替代的優(you) 越性，既可以滿足開環步進無法達到的性能要求，相比交流伺服係統具有小型化、低成本的優(you) 勢，尤其適合應用在半導體(ti) 、紡織、醫療、數控行業(ye) 中某些特殊要求的自動化設備中，因此具有廣闊的市場應用前景市場觀點。